همانطور که قول دادیم ادا کردیم: برنامه روبات در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است. در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز درآغاز است - مطلوبات مسئله به سمت صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است. در این برنامه روش به کار برده شده از بهر حل معادله 12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است. این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab باده باشد این ...