دست سپهر یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه حرف ربات ارائه شده انجام می شود. باب این کتاب به شرح تام فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مناسبت بحث در واقع مشابه دست راست انسان باده باشد. این دست توانایی انجام بیشتر ادا دست راست را دارد، این حرکات شامل: تجمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای بازدید این ربات لباسی آماده به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این ...