پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎     بسط مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در قید دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از بروز کارخانجات به‌کمال مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در قید ساله آخری شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استعمال از سیست ...

پایان نامه : فاصله سنج آلتروسنیک با قابلیت اندازه گیری دما به زبان C

عنوان آخر نامه : بعد سنج آلتروسنیک با قابلیت اندازه گیری دما به زبان C‎   شرح مختصر : اولتراسونیک به صوتی گفته میشود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آنرا دارد و معمولاً فرکانس بالای ۲۰khz را شامل میشود. چندین راه برای پیمانه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون آل و بدست‌آوردن آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص میدهند. دستگاه های دیگری هستند که با لیزر پیشه میکنند و صحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر صنعت های امتیاز فا ...

پایان نامه : سیستم mppt مجموعه ای از سلول خورشیدی به روش PSO

عنوان آخر نامه : سیستم mppt آلبوم ای از سلول خورشیدی به روش PSO   شرح مختصر : از تمام منابع انرژی تجدیدپذیر بیشترین توجه به انرژی خورشیدی در دهه ۱۹۷۰ انجام شد. بیشترین توجه به آن بعنوان یک راه حل برای کاهش استفاده از منبع‌ها فسیلی و سوختهای هسته ایا برای یک محیط زیست پاکیزه تر شد. انرژی خورشیدی ،در سایز عمومی انرژی پتانسیلی دارد که برای تهیه انواع انرژی می توان ذخیره کرد:الکتریکی ، حرارتی ،شیمیایی و هر سوخت قابل آبستنی و شیرینی . به هر حال توان خورشیدی ،قابل گسترش ،قابل چرخش و معمولا غیر وابسته است ...

پایان نامه : کاربرد ژنراتورهای دو سو تغذیه در توربین های بادی

عنوان پایان جریده : کاربرد ژنراتورهای دو سو اطعام در توربین های بادی قالب بندی : Word   شرح مختصر : انواع آرایش های ممکن در بحث توربین های بادی سرعت متغیر بررسی میشود، بخش اول انواع ژنراتورهای DC و القایی قفس سنجابی و دو سو تغذیه ونیز ژنراتور سنکرون در کاربردهای ظرفیت بالا بررسی می شود شد، در بخش دوم کاربردهای با ظرفیت کمتر مد نظر قرار گرفته ، که آرایش هایی همچون ژنراتور DCهمراه چاپر، ژنراتور سنکرون آهنربا دائم ، و چند آرایش ژنراتور القائی بررسی می شوند ، البته با توجه به ترانزیستورهای توان ...

پایان نامه : سیستم های مانیتورینگ و اسکادا

عنوان آخر جریده : سیستم های مانیتورینگ و اسکادا   شرح مختصر : کنترل سرپرستی و گردآوری داده یا اسکادا به سامانه‌های کنترل و اندازه‌گیری در مقیاس بزرگ اطلاق می‌شود. معمولاً منظور از اسکادا یک سامانهٔ مرکزی است که نظارت و واپایی یک سایت یا جهاز گسترده در فواصل بابرکت (در حد چندین کلیومتر) را بر عهده دارد. در یک سیستم اسکادا بیت کنترل می‌تواند بر پایهٔ داده‌های بدست‌آمده دستورهای بایست را صادر کند. همچنین این داده‌ها در یک سیستم ثبت داده‌ها یا جهاز مدیریت پای ...