پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎     بسط مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در قید دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از بروز کارخانجات به‌کمال مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در قید ساله آخری شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استعمال از سیست ...